ニーラ

第七世代のダーベイン星人。 地球侵略部隊 部隊員。 本作の主人公。 漫画が大好き。

ラリゴ

第七世代のダーベイン星人。 地球侵略部隊 部隊員。 仲間想いのパワータイプ。 パンツが好き。

ターコン

第七世代のダーベイン星人。 地球侵略部隊 部隊員。 頭脳タイプで発明家。

ピヨーピ

第七世代のダーベイン星人。 地球侵略部隊 部隊員。 精神攻撃タイプ。 褒められることと寝ることが好き。

チャオ（先生）

第一世代の生き残りのダーベイン星人。 地球侵略部隊 監督役。 歴戦の勇士。

第一世代のダーベイン星人達

地球に墜落したダーベイン星人。 こいつら以外にも仲間は、まだまだ大勢いる。