ニーラ

第七世代のダーベイン星人。 地球侵略部隊 部隊員。 本作の主人公。 漫画が大好き。

ラリゴ

第七世代のダーベイン星人。 地球侵略部隊 部隊員。 仲間想いのパワータイプ。 パンツが好き。

ターコン

第七世代のダーベイン星人。 地球侵略部隊 部隊員。 頭脳タイプで発明家。

ピヨーピ

第七世代のダーベイン星人。 地球侵略部隊 部隊員。 精神攻撃タイプ。 褒められることと寝ることが好き。

チャオ（先生）

第一世代の生き残りのダーベイン星人。 地球侵略部隊 監督役。 歴戦の勇士。

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地球に墜落した第一世代のダーベイン星人達。 こいつら以外にも仲間は、まだまだ大勢いる。