イズナ

世界最小の肉食獣・飯綱、その里に伝わる伝説の「勇者イズナ」の名を継承する。体長18cm。 超自然感覚能力『風呼び』を持つ。

里井那凪（ナナギ）

人間の主人公。中高一貫校の中学二年生（14）。イズナと出会い超自然感覚に目覚める。電波を感知できる。

ルル

ネズミ型のAIロボット。他の動物と会話できる『アニマリンガル機能』がある。

ホシバミヘビ（星喰蛇）

第六・第七感までも持つ未知の蛇。黒い星型の模様が特徴。イイズナは天敵。 超自然感覚能力『憑依（知能乗っ取り）』を持つ。

青鷹（アオタカ）

「青鷹先輩→パイセン」などと、野鳥たちの間では敬称を付けて呼ばれる。違法ドローンを退治してくれる。 超自然感覚能力『透過』を持つ。

空牙

過疎地でルルが出会った謎の男。ブラックボディーガード業に限界を感じ、PAC（警察実動班）のAIスカウトを受けることにした。青鷹とは凸凹コンビ