バン・ヒルガー

(勇者PT)男 物語の主人公。 悩みは身長と童顔。 情に厚く、いろんな人から信頼を受ける。困っている人がいると助けてしまうお人好し。

旅人

(勇者PT) みかん星から来たという自称みかん星人。 お茶目な性格。博識で頭が良い。ちょっと、胡散臭い。｢かぶりもの｣は禁句デスヨ。

シャノイル・フィローズ

女 金髪碧眼の美少女。フィローズ王国の姫君。マイペースでのんびりしている天然で不思議な子。

キース

男 バンの友人。鍛冶屋の息子。バンを勇者にした元凶。

テルマ・フィローズ

男 フィローズ王国の国王。エリザベスの夫でシャル姫の父。温厚な性格で、国民思いの王様。親馬鹿。

エリザベス・フィローズ

女 フィローズ王国の王女。テルマの妻でシャル姫の母。過保護で心配性。